朱可夫领命后，当天乘飞机赶往驻远东蒙古境内的第57特别军赴任。6月5日，到达军部的第二天，他便亲带参谋人员赶赴前线，了解地形地貌，观察日军工事和火力配置，掌握了第一手资料，并相应调整作战部署。
1939年7月3日，日军第23师团1万多人，偷渡哈勒欣河，分路向哈勒欣河西岸苏军驻守的巴英查岗山进攻。进攻日军凶焰十足，以为苏联红军的训练、装备不比日俄战争时期的沙俄军队更优越，消灭苏联红军是举手之劳。日军甚至邀请外国武官、记者，到他们的前方战壕和掩蔽部，观摩日军如何消灭苏军。
驻守巴英查岗山的苏军只有1000多人50门火炮，很难挡住日军进攻。朱可夫严令苏军部队坚守巴英查岗山制高点，拖住日军主力，等待援兵。自己亲率主力赶往救援。
7月3日凌晨，日军在飞机大炮掩护下，向巴英查岗山苏军阵地发动猛烈进攻。苏联守军寡不敌众，阵地接连失陷。正在危急时刻，朱可夫指挥两个坦克旅的苏联援军开到。300辆红军坦克排成横阵，绵延几公里，排山倒海般压向日军。日军官兵骤见几百辆红军坦克隆隆开过来，顿时惊慌失措。日军汽车在坦克追击下，夺路窜逃；战马受到钢铁庞然大物惊吓，拖着火炮乱冲乱撞。万余日军被苏军坦克冲散，溃不成军。日军本以为可轻取巴英查岗山，炫耀皇军军威，不料却在外国武官和新闻记者面前大出其丑。